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Infraestrutura Urbana - como quantificar/onde baixar


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Boa tarde pessoal. Sigo com uma dúvida aqui no Mapbiomas. Preciso determinar as áreas de “Infraestrutura Urbana” e não consigo ter acesso a esta informação (ou não estou encontrando/procurando da forma correta). Teria que baixar qual arquivo em GeoTIFF para depois realizar a conversão em polígonos (shp.)? Está disponível na sessão do site “Mapas e Dados” --> “Downloads”? Agradeço a ajuda.